Około połowy XVI wieku papież Paweł III powierzył architektowi Rafaelowi z Montelupo wzniesienie w zamku św. Anioła luksusowego apartamentu nad wcześniej używanymi przez papieży skromnymi pomieszczeniami z XV wieku. W ten sposób powstała wspaniała renesansowa rezydencja ze słynnymi salami: Pawła, Apolla, Amora i Psyche, Perseusza, Hadriana, Festonów oraz z biblioteką i lożą Pawłową. Sala Hadriana i sala Festonów (wieńców roślinnych), zajmujące powierzchnię około 60 metrów kwadratowych, od dawna były zamknięte dla zwiedzających ze względu na zniszczenia dokonane przez zacieki. W ostatnich miesiącach zostały starannie odrestaurowane, odzyskały oryginalne kolory fresków i wróciły do dawnej świetności. Podobny proces odnowy przeszły podłogi tych dwóch pomieszczeń, ponieważ w ciągu wieków nałożono na nie grubą warstwę wosku i różnych lakierów. Dzięki tym pracom konserwatorskim, które kosztowały ok 150 tys. euro, dwa najbardziej prywatne pokoje papieża Pawła III zostały zwrócone zwiedzającym. Jak zapowiada kustosz zamku, ponowne otwarcie tych sal to tylko preludium do pełnego remontu wszystkich 13 pokoi składających się na apartamenty papieskie.
Zamek św. Anioła jest jednym z tych zabytków, które przyciągają największą liczbę turystów na świecie. W Rzymie zajmuje trzecie miejsce, po Muzeach Watykańskich i Koloseum, pod względem liczby zwiedzających rocznie.